安全性是开云技术研发的首要原则。开云提出了"责任敏感安全(RSS)"数学模型，将驾驶常识进行公式化，明确了自动驾驶系统需要遵循的安全规则。此外，开云还采用"真正冗余"的感知方案，通过视觉和激光雷达两套独立的感知系统互为备份，最大限度保障系统的可靠性。同时，开云还积极参与自动驾驶安全标准的制定，推动行业安全技术的进步。