国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“有效泊车位识别方法、装置、设备及程序产品”的专利，公开号CN121492948A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种有效泊车位识别方法、装置、设备及程序产品，涉及泊车辅助技术领域。该方法包括：获取目标车辆周围的超声波数据和全景图像；对所述超声波数据进行空间特征提取，识别所述超声波数据中的距离信号空挡特征；对所述全景图像进行特征提取，识别所述全景图像中的车位标线特征和障碍物特征；根据所述距离信号空挡特征、所述车位标线特征和所述障碍物特征，检测所述目标车kaiyun开云辆周围是否存在有效泊车位。本发明实施例的技术方案提升了有效泊车位识别的可靠性，从而提升泊车辅助系统的驾驶性能。

　　天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查kaiyun开云大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可385个。

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